馬達所通過(guò)的流量基本相等，在其排量相同時(shí)，各馬達轉速也基本一樣，要求液壓泵的供油壓力較高，泵的流量則可以較小，一般用于輕載高速的場(chǎng)合。首先液壓馬達應能夠正、反轉，因而要求其內部結構對稱(chēng)；液壓馬達的轉速范圍需要足夠大，特別對它的低穩定轉速有一定的要求。液壓馬達串聯(lián)回路之二：本回路每一個(gè)換向閥控制一個(gè)馬達，各馬達可以單獨動(dòng)作，也可以同時(shí)動(dòng)作，并且各馬達的轉向也是任意的。液壓泵的供油壓力為各馬達的工作壓差之和，適用于高速小扭矩場(chǎng)合。它通常都采用滾動(dòng)軸承或靜壓滑動(dòng)軸承；其次液壓馬達由于在輸入壓力油條件下工作，因而不必具備自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起動(dòng)轉矩。由于存在著(zhù)這些差別，使得液壓馬達和液壓泵在結構上比較相似，但不能可逆工作。不過(guò)用節流調速，功率損失較大，兩馬達有各自的工作壓差，其轉速取決于各自所通過(guò)的流量。

隨著(zhù)驅動(dòng)軸、配流軸轉動(dòng)，配流狀態(tài)交替變化。在曲軸旋轉過(guò)程中，位于高壓側的油缸容積逐漸增大，而位于低壓側的油缸的容積逐漸縮小，因此，在工作時(shí)高壓油不斷進(jìn)入液壓馬達，然后由低壓腔不斷排出。由于壓力油作用，受力不平衡使轉子產(chǎn)生轉矩。葉片式液壓馬達體積小、轉動(dòng)慣量小、動(dòng)作靈敏、可適用于換向頻率較高的場(chǎng)合；但泄漏量較大、低速工作時(shí)不穩定。葉片式液壓馬達的輸出轉矩與液壓馬達的排量和液壓馬達進(jìn)出油口之間的壓力差有關(guān)，其轉速由輸入液壓馬達的流量大小來(lái)決定。為了使葉片根部始終通有壓力油，在回、壓油腔通人葉片根部的通路上應設置單向閥，為了確保葉片式液壓馬達在壓力油通人后能正常啟動(dòng)，必須使葉片頂部和定子內表面緊密接觸，以保證良好的密封，在葉片根部應設置預緊彈簧。液壓馬達一般都要求能正反轉，葉片式液壓馬達的葉片要徑向放置。葉片式液壓馬達一般用于轉速高、轉矩小和動(dòng)作要求靈敏的場(chǎng)合。